具身智能既要“沿途下蛋”，又要仰望星空。深夜急用药订单响起时，北京一家24小时零售药店内，银河通用机器人Galbot G1的机械臂精准锁定并抓取药品，打包后交给快递员。在更复杂的线下零售场景中，类似场景也在复现。北京大学助理教授、银河通用创始人及首席技术官王鹤在2025年智源大会现场演示了这一过程——当他发出指令时，机器人无需遥操作，可以自主规划路径，从货架中识别并抓取饼干饮料送达。

　　 出于对人工智能的兴趣，2016年在斯坦福读博期间，王鹤的研究方向从半导体元器件转到了计算机视觉。他之前在物理学等方面的背景，让他找到了一个全新的研究方向：如何让AI帮助机器人看懂世界、跟世界交互，并建模仿真世界解决机器人背后的数据等问题，也就是近年来机器人领域的热门概念——“具身智能”。2021年，王鹤回国任教于北京大学前沿计算研究中心，建立具身感知与交互实验室。作为国内少有的研究具身智能的年轻科学家，王鹤被众多投资人发掘。2023年5月，他联合前ABB集团机器人专家姚腾洲创立银河通用，以“合成数据驱动+多模态大模型”为核心技术路径，专注于具身智能多模态大模型通用机器人的研发，为商业、工业、医疗等场景提供跨领域泛化能力解决方案。

　　 成立两年多来，银河通用累计完成超24亿元融资，投资方包括国开行、北京人形机器人产业基金、上海未来人工智能产业基金、深创投、蓝驰创投热点话题、经纬创投、启明创投、纪源资本、光源资本、IDG资本等重大投资平台及知名机构，也得到美团、宁德时代等产业方的投资，并多次获得老股东复投。最新一轮是在今年6月，银河通用正式完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元人民币融资，光源资本担任独家财务顾问。90后北大教授创业2年吸金24亿 具身智能引领未来 90后北大教授创业2年吸金24亿 具身智能引领未来