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机器人踢球靠自己!加速进化机器人绿茵场开赛 2025世界人形机器人运动会开幕

2个月前 (08-15)热点关注56

   机器人踢球靠自己!加速进化机器人绿茵场开赛 2025世界人形机器人运动会开幕。8月15日,2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”正式开赛。这是全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性竞技赛事,涵盖了26个赛项、487场比赛,吸引了来自16个国家的280支队伍和500余台机器人参与。

  

   在比赛中,加速进化的Booster T1机器人因其专为动态对抗设计的硬件架构和智能化软件系统,在机器人足球赛事中表现出色。这款机器人身高1.2米,体重30公斤,配备23个自由度关节,膝关节峰值扭矩达130N·m,能够完成360°旋转、踢球、俯卧撑等复杂动作,并能在跌倒后2秒内自主起身并承受15N·m的外部冲击。

   Booster T1机器人搭载了英特尔i7处理器和英伟达AGX Orin芯片,提供200 TOPS算力。它还配备了深度相机和9轴IMU等传感器,实现环境感知与实时决策。软件方面,该机器人采用开源框架,兼容ROS2生态,支持模仿学习与强化学习算法。通过仿真预训练,优化了足球推射、铲球等动作策略,并在多机协作能力上得到了验证。机器人踢球靠自己!加速进化机器人绿茵场开赛 2025世界人形机器人运动会开幕 机器人踢球靠自己!加速进化机器人绿茵场开赛 2025世界人形机器人运动会开幕

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