在世界人形机器人运动会场景赛中，北京人形机器人创新中心派出的“天轶2.0”以全自主方式完成任务，赢得了首枚金牌，并包揽了冠、亚军。比赛项目要求机器人将27枚末端直径仅为8毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，对精细物品抓取能力、稳定性和操作精度要求极高。

　　 “天轶2.0”凭借其高度灵活的7个自由度机械臂，快速准确地完成了精细零部件插装任务，速度达到了工业场景的要求，展现了极强的实际应用能力热点话题。这款机器人不仅依靠机械臂，还拥有强大的大脑和小脑。“慧思开物”平台赋能下的“具身大脑”与“具身小脑”高效协同，使得“天轶2.0”能在高度复杂的物料整理任务中实现全自主。

　　 从“天工”到“天轶”，北京人形机器人创新中心展示了具身智能技术的关键突破：机器人不再是单纯执行预设程序的无脑机械，也不再依赖人类实时操控，而是具备了在开放、动态环境中进行感知-决策-执行完整闭环的自主行为能力。

　　 “天轶2.0”所展现的无需人工干预的自主性、高精度与高效率，为机器人真正融入现实生产生活、承担关键工作奠定了技术基础。人形机器人运动会场景赛金牌诞生 天轶2.0夺冠 人形机器人运动会场景赛金牌诞生 天轶2.0夺冠